作者：merakiki

编译：深潮TechFlow

几十年来，机器人技术的应用范围非常狭窄，主要集中在结构化工厂环境中执行重复性任务。然而，今天的人工智能（AI）正在彻底改造机器人领域，使机器人能够理解并执行用户指令，同时适应动态变化的环境。

我们正迈入一个快速增长的新时代。据花旗银行预测，到 2035 年，全球将部署 13 亿台机器人，其应用范围将从工厂扩展到家庭和服务行业。同时，摩根士丹利（Morgan Stanley）预计，仅人形机器人市场到 2050 年就可能达到 5 万亿美元的规模。

尽管这一扩张释放了巨大的市场潜力，但也伴随着中心化、信任、隐私和可扩展性等方面的重大挑战。而 Web3 技术通过支持去中心化、可验证、隐私保护和协作的机器人网络，为解决这些问题提供了变革性的解决方案。

在本期文章中，我们将深入探讨不断演变的 AI 机器人价值链，特别聚焦人形机器人领域，并揭示 AI 机器人与 Web3 技术融合所带来的引人注目的机遇。

AI 机器人价值链

AI 机器人价值链由四个基本层面组成：硬件、智能、数据和代理。每一层都建立在其他层之上，使机器人能够在复杂的现实环境中感知、推理和行动。

近年来，在 Unitree 和 Figure AI 等行业先锋的引领下，硬件层取得了显著进展。然而，在非硬件层面仍然存在许多关键挑战，特别是高质量数据集的匮乏、通用基础模型的缺失、跨设备的兼容性较差以及对可靠边缘计算的需求。因此，目前最大的发展机遇在于智能层、数据层和代理层。

1.1 硬件层：“身体”

如今，现代“机器人身体”的制造和部署比以往任何时候都更容易。目前市场上已有超过100种不同类型的人形机器人，包括特斯拉的 Optimus、Unitree 的 G1、Agility Robotics 的 Digit 和 Figure AI 的 Figure 02。

来源：摩根士丹利，《人形机器人100：人形机器人价值链地图》

这一进步得益于以下三大关键组件的技术突破：

• 执行器（Actuators）：作为机器人的“肌肉”，执行器将数字指令转化为精准的运动。高性能电机的创新使机器人能够实现快速且精确的动作，而介电弹性体执行器（Dielectric Elastomer Actuators, DEAs）则适用于精细任务。这些技术显著提升了机器人的灵活性，例如特斯拉的 Optimus Gen 2 拥有22个自由度（DoF），以及 Unitree 的 G1，均展现了接近人类的灵活性和令人印象深刻的移动能力。

来源：Unitree 在2025年 WAIC 世界人工智能大会上展示其最新人形机器人进行拳击比赛